步履式架桥机整机采用跨步行进，依靠 4个支腿作为架桥机的支撑结构，通过相互有序的换步实现架桥机纵移。架桥机主要由主梁、中部液压支腿、尾部液压支腿、前部台车、中部台车、辅助支腿、吊梁小车、电控系统等组成。步履架桥机不需在桥面上铺设纵移轨道架桥机载荷作用在已架梁的端头,桥面荷载合理，采用支点游动支撑适应不同跨径桥梁安装.采用铺设全断面横移轨道，架桥机架设梁边梁一次到位。
广东节段拼架桥机温馨提示：架桥机属于大型复杂设备，且作业工序多，其中每一部件或工序出现问题由于架桥机某个关键部位运转失灵或某个关键工序操作失误导致架桥机侧翻的事故。
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